条码打印机 （Barcode printer）是指用于在不干胶标签上打印条码、图像以及字符的专用打印机。也称为标签打印机（Label printer）。条码打印机有多种分类方式：
按打印方式分类一般分为热敏式和热转印式。热敏打印技术是指利用热敏纸作为载体，将打印机接收的数据转换成信号控制打印头点阵发热，使热敏纸的涂层发生化学变化而变色，生成所需的图形和文字。热转印成像原理是通过计算机信号驱动半导体电热头或激光将热量传递到成像材料上，使成像材料热熔融而转移到受像介质上形成文字和图像。热转印成像材料涂布在基带上，称为热转印条码碳带。很多热转印式条形码打印机都兼容热敏式打印。
根据实际应用环境、打印负荷等因素，通常将条码打印机分为桌面型、商用型、工业型、各种用途的专用条码打印机以及打印专用机芯。桌面型打印机体积小巧，便于移动，工作噪音低，易损件更换以及耗材的装载便利，适合于商业零售、政府信息化、商务办公等应用场合。工业型条码打印机主要是指适合于工业场合使用，有较高的应用指标的一类条码打印机。通常，该类打印机外壳、支架、档板和传动装置采用金属配件和开放式的机械机构，可靠性高，便于维修，在油污、粉尘、酸、碱、高温等恶劣的工业环境中能够保持优良的打印品质。商用型条码打印机功能配置和价格介于桌面机型和工业机型之间，用于商务办公、POS、仓储物流中心及政府信息化等领域。
打印分辨率是表现条码打印机打印精度的参数，按照分辨率分类，目前市场上主流机型分为:200DPI条码打印机、300DPI条码打印机、400DPI条码打印机和600DPI条码打印机。
按照能够打印标签的最大宽度，通常将条码打印机分为小幅面条码打印机，中等幅面条码打印机以及宽幅面条码打印机。主流条码打印机即中等幅面的条码打印机，最大打印宽度通常为
常用专用条码打印机有以下两种：便携式条码打印机和票据、吊牌打印机。便携式条码打印机配备专用键盘，适宜在不方便放置电脑的狭小作业环境，如生产线，货物仓库使用。通过键盘可视屏直接编辑条码，或将预先电脑设计好的标签格式下载到打印机内存，在现场进行脱机打印。在移动作业环境中，使用便携式条码打印机可以显著提高工作效率，避免错贴标签。
票据和吊牌打印机专门用于邮政包裹、火车票、电影票等票据打印和服装企业制作吊牌的打印，此类打印机的技术特性更加符合操作实际；要求打印机具有结实耐用的金属外壳，价格适中，能够高速打印可变数据。此类打印机通常采用热敏方式，自适应打印头装置，使用、安装和维护方便。
条码机机芯是指专门用于集成在其他设备中使用的机芯，如与自动贴标系统配套使用。打印机芯通常具有较高的工业指标，能够在恶劣的工业现场表现出超强的打印能力。尤其重要的是，打印机芯通常提供非常方便的安装结构，便于与其他设备的配套安装；同时，提供丰富的输入输出端口，大大提高了跟其他设备或系统的交互能力。
